Jak vypočítat délku lineární vodicí kolejnice z požadovaného zdvihu

Požadovaná délka lineární vodicí kolejnice není stejná jako požadovaný zdvih stroje. Kolejnice musí také poskytovat prostor pro vodicí blok nebo skupinu bloků, bezpečnou vůli na obou koncích a praktické uspořádání montážních -otvorů.

U recirkulačního lineárního vedení lze předběžnou délku kolejnice vypočítat takto:

U jednoho bloku je délka skupiny-bloku prostě celková délka bloku. Pro dva nebo více bloků na stejné kolejnici musí zahrnovat všechny délky bloků a rozestupy mezi nimi.

Tento vzorec udává minimální geometrickou délku. Konečná délka kolejnice musí být ještě upravena podle montážního -rozteče otvorů, rozměrů koncového{2}} otvoru, přístupu k mazání, koncových dorazů a skutečné konstrukce stroje.

Délka kolejnice, zdvih a zdvih nejsou stejné

Několik dimenzí je často popisováno jednoduše jako „délka“, ale představují různé části lineárního pohybového systému.

Kolejnice může být geometricky dostatečně dlouhá, ale přesto nedokáže zajistit požadovaný zdvih stroje, pokud konzola snímače, koncový doraz, měch nebo matice kuličkového šroubu dosáhnou svého limitu jako první. Musí se tedy zkontrolovat celá osa, nejen vodicí lišta.

Výpočet délky jednoblokové kolejnice-

Pro jeden vodicí blok na jedné kolejnici je obálka skupiny pohybujících se bloků-celkovou délkou bloku:

Proto:

Předpokládejme, že aplikace má:

• požadovaný zdvih: 500 mm;
• celková délka vodícího bloku: 86 mm;
• levý okraj: 25 mm;
• pravý okraj: 25 mm.

Předběžná délka kolejnice je:

To neznamená, že konečná délka zakázky musí být přesně 636 mm. Výsledek by měl být zaokrouhlen nahoru na vyrobitelnou délku kolejnice, která poskytuje vhodné pozice montážních -otvorů a nezmenšuje okraj ani na jednom konci.

Dva bloky na stejné koleji

Když jsou dva bloky instalovány na stejné kolejnici, použití délky pouze jednoho bloku podcení požadovanou délku kolejnice.

Obálka skupiny-bloků může být vyjádřena dvěma způsoby v závislosti na tom, jak výkres určuje rozestup bloků.

Metoda 1: Mezera zadaná jako čistá mezera

Pokud G je volný prostor mezi dvěma bloky stejné délky B:

Délka kolejnice je:

Metoda 2: Mezera určená od středu bloku ke středu bloku

Pokud A je vzdálenost od středu-do{1}}středu mezi dvěma stejnými bloky:

Délka kolejnice bude:

Tyto dva vzorce popisují stejné fyzikální uspořádání. Protože A=B + G, oba vytvářejí stejnou blokovou-skupinovou obálku, když jsou rozměry zadány správně.

Příklad výpočtu dvojitého-bloku

Předpokládejme, že jedna kolejnice nese dva stejné bloky s:

• požadovaný zdvih: 500 mm;
• délka bloku: 86 mm;
• rozteč bloků od středu-do{1}}: 180 mm;
• levý okraj: 30 mm;
• pravý okraj: 30 mm.

Nejprve vypočítejte obálku-skupiny bloku:

Poté vypočítejte minimální délku kolejnice:

Konečná délka objednávky by měla být zaokrouhlena směrem nahoru po kontrole rozteče montážních{0}} otvorů kolejnice a vzdálenosti od každého konce kolejnice k prvnímu montážnímu otvoru.

Nezaokrouhlujte dolů z 826 mm na 820 mm, pokud krajní okraje nebo požadovaný zdvih nejsou záměrně zmenšeny a ověřeny. Zaokrouhlení dolů tiše odstraňuje použitelnou dráhu.

Výpočet skupiny tří nebo více bloků

Pro několik bloků vypočítejte kompletní podélnou obálku od přední hrany prvního bloku k zadní hraně posledního bloku.

Pokud mají všechny bloky stejnou délku a nákres poskytuje středovou-do{1}}středovou vzdálenost mezi prvním a posledním blokem:

Pokud výkres poskytuje jasné mezery mezi sousedními bloky:

Kde ΣB je součet délek všech bloků a ΣG je součet všech čistých mezer mezi bloky.

Použití kompletní obálky zabrání záměně, když jsou dlouhé a standardní bloky kombinovány na jedné kolejnici nebo když rozestupy bloků nejsou jednotné.

Jak velká koncová marže by měla být rezervována?

Neexistuje žádná univerzální koncová-hodnota okraje, která by platila pro každé lineární vedení. Požadovaná rezerva závisí na velikosti kolejnice, konstrukci bloku a konstrukci stroje.

Koncový okraj může potřebovat poskytnout prostor pro:

• mechanické koncové dorazy;
• držáky snímačů a koncové spínače;
• mazací armatury nebo mazací potrubí;
• bloková těsnění a koncové příslušenství;
• kolejnicové-zátky nebo ochranné součásti;
• měchy, kryty nebo sestavy škrabek;
• přístup k montáži a údržbě;
• bezpečnostní vzdálenost, která zabrání vyjetí špalku z kolejnice.

Výpočet s nulovou koncovou rezervou může být matematicky možný, ale normálně neponechává žádné tolerance pro mechanické tolerance, chybu zastavení nebo bezpečnostní hardware.

Vodicí blok se nesmí používat jako koncový doraz stroje. Samostatný, vhodně navržený mechanický limit by měl zabránit tomu, aby vozík opustil kolejnici, pokud dojde k selhání pohonu nebo ovládacího limitu.

Montáž-Rozteč otvorů může změnit konečnou délku kolejnice

Lineární vodicí lišty obvykle používají opakující se montážní-rozteč otvorů. Po výpočtu minimální geometrické délky musí být konečná délka řezu koordinována s:

• montážní-rozteč otvorů;
• vzdálenost od levého konce kolejnice k prvnímu otvoru;
• vzdálenost od pravého konce kolejnice k poslednímu otvoru;
• požadovaná symetrie dvou koncových rozměrů;
• polohu kolejnicového-spoju, pokud je použito několik kolejnicových sekcí.

Užitečný rozměrový vztah je:

Kde:

• E₁= vzdálenost od levého konce kolejnice ke středu prvního montážního-díru;
• E₂= vzdálenost od středu posledního montážního-díru k pravému konci kolejnice;
• N=celkový počet montážních otvorů;
• P_otvor= rozteč montážních{1}}děr.

Koncové rozměry nemusí být vždy identické, ale oba musí zůstat dostatečné pro-pevnost konce kolejnice a instalaci. Schválený výkres výrobku by měl uvádět konečnou délku kolejnice, počet otvorů, rozteč a koncové vzdálenosti.

Ovlivňuje délka pohyblivého stolu délku kolejnice?

Délka pohyblivé-tabulky přímo nenahrazuje délku skupiny-bloku ve výpočtu kolejnice. Dlouhý stůl může přesahovat bloky nebo dokonce konce kolejnic, pokud je pro to konstrukce navržena.

Délka tabulky však stále ovlivňuje konečný návrh, protože může:

• kolize s rámem stroje nebo koncovými kryty;
• zakryjte mazací otvory na jednom konci zdvihu;
• zvýšit radiální zatížení a vodicí moment;
• vyžadovat větší rozestup bloků pro tuhost;
• překážet motoru, nosné jednotce nebo nosiči kabelu.

Délka kolejnice by se proto měla vypočítat z blokového-skupinového pohybu, zatímco vůle stroje by měla být zkontrolována z celé obálky pohyblivého-stolu.

Pokud dlouhý stůl nese odsazené zatížení, zvětšující se rozestup bloků může snížit zatížení vytvářené klopnými nebo stáčivými momenty. Rozteč by měla být vybrána z požadavků na zatížení a tuhost před výpočtem konečné délky kolejnice.

VidětJak vypočítat momentové zatížení lineárního vedenípro vliv rozteče bloků a kolejnic na rozložení zatížení.

Duální-kolejnicové systémy musí být kontrolovány jako jedna sestava

V běžném dvou{0}}kolejnicovém, čtyř{1}}blokovém systému mají dvě kolejnice obvykle stejnou jmenovitou délku a odpovídající montážní -otvory. To pomáhá udržovat symetrickou instalaci a poskytuje stejný dostupný zdvih na obou stranách.

Před objednávkou potvrďte:

• obě délky kolejnic;
• vztažný konec každé kolejnice;
• orientace referenčních hran;
• blokové množství a blokové pořadí;
• montážní-pozice otvorů;
• středová vzdálenost bloků na pohyblivé plošině;
• efektivní zdvih po instalaci koncových dorazů.

Malý rozdíl v použitelném zdvihu mezi oběma stranami může způsobit, že se platforma nebo systém koncového{0}dorazu dostane do nerovnoměrného stavu. Spárované kolejnice by proto měly být specifikovány ze stejného montážního výkresu spíše než jako dvě nesouvisející délky řezu.

Co když jedna kolejnice není dostatečně dlouhá?

Když vypočítaná délka kolejnice překročí praktickou výrobní, přepravní nebo instalační délku jedné kolejnice, může být spojeno několik přizpůsobených kolejnicových úseků.

Spojené kolejnice vyžadují více než jen umístění dvou obyčejných řezaných konců k sobě. Poloha spoje, opracování konců, uspořádání montážních-děr, pořadí kolejnic a orientace referenční-hrany musí být řízeny tak, aby blok mohl hladce projít spojem.

Aplikace pro dlouhé{0}}cestování naleznete naJak spojit lineární vodicí kolejnice pro aplikace s dlouhým pojezdem.

Aplikace s krátkým{0}zdvihem vyžadují další kontrolu

Velmi krátký zdvih může umožnit, aby kolejnice byla fyzicky kompaktní, ale vytváří odlišné provozní podmínky uvnitř bloku. Valivá tělesa mohou opakovaně působit pouze na omezené části oběžné dráhy a mazivo se nemusí přerozdělovat stejným způsobem jako při delším zdvihu.

Když je zdvih kratší než přibližně dvojnásobek délky bloku, zkontrolujte pokyny pro mazání pro vybraný model vodítka. Některá uspořádání s krátkým-zdvihem mohou vyžadovat přístup k mazání z obou konců bloku nebo pravidelný pohyb na delší vzdálenost.

Tato kontrola mazání nemění základní vzorec délky kolejnice-, ale může změnit požadovaný koncový přístup a uspořádání údržby.

Chyby ve výpočtu-délky Common Rail

Informace k potvrzení před objednávkou

Pro určení praktické délky lineární vodicí kolejnice poskytněte:

• požadovaný účinný zdvih;
• série a velikost průvodce;
• typ bloku a celková délka bloku;
• počet bloků na kolejnici;
• středová vzdálenost bloku nebo volná vzdálenost;
• počet paralelních kolejnic;
• požadované koncové okraje;
• požadavky na montážní-díru;
• umístění koncových dorazů, snímačů a mazacích armatur;
• rozměry pohyblivé{0}}tabulky a instalační výkres;
• zda je vyžadována jedna kolejnice nebo spojené části kolejnice.

U lineárních vedení DLY by mělo být před řezáním kolejnice potvrzeno požadované uspořádání zdvihu a bloku. Konečný výkres pak může ukázat celkovou délku kolejnice, rozteč otvorů, rozměry koncových{1}}děr a uspořádání bloků, což pomáhá zabránit tomu, aby kolejnice byla fyzicky správná, ale příliš krátká pro požadovaný pohyb stroje.

Závěr

Minimální délka kolejnice pro recirkulační lineární vedení je určena třemi hlavními rozměry:

Pro jeden blok použijte jeho celkovou délku. Pro několik bloků vypočítejte kompletní obálku od přední hrany prvního bloku po zadní hranu posledního bloku. Po získání geometrického minima zaokrouhlete nahoru a ověřte rozteč montážních -otvorů, koncové vzdálenosti, bezpečnostní zarážky a limity pohybu celé osy.

Spolehlivá objednávka by měla specifikovat jak požadovaný efektivní zdvih, tak konečné rozměry kolejnice. Poskytnutí pouze jedné z těchto hodnot ponechává prostor pro různé interpretace.

← Zpět na DLY Blog